Adieu Lecture Halls!

Das war's dann wohl. Meine letzte Vorlesung in Kanada ist vorbei.
Nun gilt es die Abschlussklausuren zu schreiben und die letzten Tage trotzdem noch irgendwie zu genießen. Leider werde ich bereits zwei Tage nach meiner letzten Klausur Toronto verlassen müssen. KA-RaceIng ruft... :-)
Ich denke nun ist es auch an der Zeit vorzustellen, was ich den ganzen Frühling späten Winter gemacht habe.

By en:User:AlksentrsAlksentrs at en.wikipedia
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Linear Geometric Control Theory (ECE1619) 
Regelung von LTI (linear, zeitinvariant) Systemen aus dem Blickwinkel der Geometrie. Sehr salopp gesagt, wird alles mit Räumen beschrieben und es werden keinerlei Koordinaten benutzt.
Dieser Kurs verschafft einem interessante Einblicke in die Mathematik hinter den bekannten Formeln und erarbeitet Lösungen zu sehr interessanten Problemstellungen die man vorher nicht lösen könnte (z.B. Stabilisierung eines System alleine durch Rückkopplung seiner Ausgabegrößen ohne Nutzung eines Beobachters).

By Orange Indus (FANUC Robotics Deutschland)
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Real Time Computer Control (ECE411)
Im Prinzip wie ECE410 (Control Systems - hatte ich letztes Semester) aber Design von zeitdiskreten Regler im Gegensatz zu den üblichen zeitkontinuierlichen.
Als Software-affiner Regelungstechniker ist dieser Kurs ein Muss :-) Endlich einen Regler entwerfen den man direkt auf einem Mikrocontroller implementieren kann.

Robot Modeling and Control (ECE470)
Beschreibung und Regelung von Robotern. Damit sind nicht in erster Linie humanuide Roboter gemeint, sonder solche wie sie in der Industrie als Produktionsroboter vorkommen.
Sehr geometrielastiger aber dennoch interessanter Kurs.

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Analog Electronics (ECE331)
Analoge Schaltungen - vor allem Verstärkerschaltungen. Damit sind nicht die grundlegenden Verstärkerschaltungen gemeint welche man bereits in "Elektronische Schaltungen" erlernt, sondern fortgeschrittenere Arten, welche man auch wirklich benutzen kann.
Dies war ein netter Ausgleich zu dem doch sehr Regelungstechnik lastigen sonstigen Stundenplan und lässt einen nicht vergessen, dass man Elektrotechnik studiert :-)

Leider musste ich den Kurs "Nonlinear Control Theory" abbrechen, da 2 Graduate Kurse und 3 Undergrad Kurse dann doch ein wenig viel gewesen wären. Wirklich schade, da der Kurs sehr interessant war.