Nachdem ich schon ganz begeistert von einer Regelung des "Inversen Pendels" auf einem Kart berichtet habe, folgt nun die von uns erstellte Regelung des inversen Pendels mit 2 Freiheitsgraden (nicht auf einem Kart, sondern an einem Arm der an einem Elektromotor montiert ist).
Leider war das System doch noch sehr unrobust. Es bdarf mehrerer Versuche um es in die aufrechte Position zu bekommmen. Aber es muss ja immer noch etwas zum Entwickeln geben ;-)
Nun muss ich in den nächsten paar Tagen die ganze Theorie dazu herleiten und das als Kursabschlussarbeit einreichen. Dann fangen wir doch gleich mal damit an.... :-(
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