Done!

1:40 Uhr Ortszeit, Roberts Library (nach einem Umzug von der viel gemütlicheren Law-Library die um 10pm schloß): Das wars! Soeben habe ich die letzten Korrekturen an meiner letzten Abgabe für "Introduction to Nonlinear Systems" gemacht.

Inverted Pendulum

Nachdem ich schon ganz begeistert von einer Regelung des "Inversen Pendels" auf einem Kart berichtet habe, folgt nun die von uns erstellte Regelung des inversen Pendels mit 2 Freiheitsgraden (nicht auf einem Kart, sondern an einem Arm der an einem Elektromotor montiert ist).